突然发疯!人形格斗冠军机器人凌空回旋踢
一条人形机器人发疯的视频在网上火了,视频中快递盒子乱飞,场面一度十分抓马。
突然发疯!人形格斗冠军机器人凌空回旋踢,架子都干翻研究人员:希望是一场幻觉。
视频中“发疯”的机器人是今年机器人格斗的美国冠军DeREK(原型为宇树机器人G1),而抱着头的这位,是该机器人团队REKrobot的CEO兼机器人格斗手Cix。
看看他们在赢得比赛时意气风发的样子,估计也想象不到会发生这样的事。
关于DeREK“发疯”的技术原因,Cix是这样解释的:我们启用了全身策略,但机器人的双脚没有接触地面。
简单地说,被吊起来的人形机器人进入了“行走模式”,但没有识别到脚下的路,才导致了这次失控。
不过,网友们关心的显然是另一方面:为什么要离那么近才能摁停止按钮?它需要一个远程无线的紧急制动!
更详细的解释网友们关心的远程紧急制动其实是存在的——只是不管用而已。
为什么会不管用?Cix没有说出原因,但详细解释了整个过程:
DeREK的最初政策设计上不该出现这种情况,文档里也写明悬挂状态下可运行。
问题在于最终状态自动恢复成了行走模式。
通过网络代码强制终止未果,他们配发的无线电急停装置现在需要5秒才能生效。
最后直到以太网电缆松脱,系统才真正停止。
而5秒,对于紧急制动来说,可是会要命的。
然而,虽然Cix自己没找到原因,有网友对这件事情作出了深刻的思考,回答了以下几个问题:
1、为什么无法关机或移除电池?
电池从机器人身体的侧面安装,位于机械臂后面,在机器人失去控制时,靠近这个区域将极其危险。
并且,电池固定在身体上,关闭它需要按住电源按钮两秒钟,即使从安全距离用棍子操作也难以实现。
此外,电池本身的BMS按钮可能仅由一款通用微控制器驱动,其软件设计仅满足基础功能需求,并非用于紧急停止(E-Stop)。它很可能缺乏严格的安全设计,容易导致以下问题:按钮失灵、物理损坏或软件故障,从而在紧...


