2026北京亦庄人形机器人半程马拉松19日登场，参赛规模较去年大增近5倍，有300多台人形机器人同场竞技，为观察中国人形机器人最新发展成果的重要窗口。本次比赛最终由「齐天大圣队」的荣耀机器人「闪电」，以50分26秒净时冲线夺冠。
据北京青年报，4月19日，在全球首个人形机器人半程马拉松品牌赛事中，「闪电」以50分26秒（净时）夺冠。报导指出，「闪电」身高169公分，外观采潮酷机甲风设计，搭载自主导航与遥控双模式，其中自主版本具备自主感知导航能力与高动态运动系统，强调高速奔跑与地形适应能力。
赛事期间，科创板日报提到，备受关注的宇树H1机器人在赛道上突发姿态失控，失去平衡摔倒，现场工作人员随即启动应急方案，并以担架将其抬离赛道。该机器人此前在排位赛中表现亮眼，被视为热门选手。
央视新闻指出，今年参赛机器人数量由去年的20多支增至超过100支，并有法国、德国、巴西等海外队伍参赛，多数队伍已由人工遥控转向自主导航，约四成采自主巡航模式。报导并指，赛道全长21.0975公里，涵盖坡道、弯道与近90度转弯等复合地形，对路径规划与动态平衡能力构成考验。
IT之家提到，本届赛事采自主导航组与遥控组混合计时方式，自主导航组以净时加罚时计算，遥控组则乘以1.2加权系数。同时，严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，从规则层面鼓励和引导更多赛队实现自主完赛，推动机器人在环境感知、即时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。
中国电子学会副秘书长梁靓称，今年半马约四成团队采用自主巡航模式，各队水准普遍提升。同期举办的勇士挑战赛设17项障碍，考验机器人在复杂地形下的应变能力。多个队伍既跑半马，也参加勇士挑战赛。梁靓说，勇士挑战赛设置了窄桥通行、抗洪筑坝等科目，模拟工业巡检与抢险救援场景，检验机器人在极限环境下的真实能力。
北京青年报称，本届赛事整体规模较去年成长近5倍，并扩及多家科技企业与高校团队及海外队伍参与，自主导航约占四成。北京经开区方面表示，赛事旨在推动机器人技术由测试走向应用场景落地。
