去年 9 月，OpenAI 押注的機器人公司1X
Technologies推出了首款為家庭打造的人形機器人原型——NEO
Beta。
它甚至住進了一位 00 後的公寓，兩人朝夕相伴了整整兩天。當時的場景有點超現實：
一個機器人幫忙打理生活，一個人類在旁邊觀察它學做家務。既科幻，又莫名溫柔。
那時，NEO Beta 並非自主。它還需要一支工程師團隊陪它入住，遠程操控員在後台指導它完成任務。
如今，一年過去，事情迎來了新的篇章——
NEO 正式開啟預定。
作為一款專為家庭場景設計的雙足機器人，NEO 主打安全、陪伴、幹家務。
它身高 168 厘米，體重才 30 公斤，非常輕盈。
為了不讓用戶對它產生非分之想，它的外形被設計成一個類似穿著 Lululemon的擊劍教練，完全看不出性別特徵。
為了營造「我無害」的第一印象，NEO 穿著一件高科技針織衣，柔軟、乾淨、可機洗。
這種織物不只是美學，更是安全設計的一部分——3D
列印的蜂窩網格織物，既能提供結構強度，又具備足夠的柔韌性，觸感也很溫柔。
每台 NEO 甚至都可以更換外衣、頭部造型和鞋子，真正融入不同的家。
包裹在機械外部的是一種3D列印的蜂窩網格織物，能兼顧結構強度和所需柔韌性。
合成針織物包裹在家庭機器人的主體結構上，營造一種安全性、親和力、親密觸感，也有耐用性和易清潔性。
如果說外表是溫柔的，那麼 NEO 的靈巧手則是這台機器的靈魂。
它的機械手擁有 22 個自由度（DoF），僅比人類少 5 個，可以疊衣服、擦桌子、整理餐具。
全身共有 55 個自由度，幾乎能實現完整的人體運動。
為機器人提供一個高柔韌性、高抓取力，且具有仿人美學的手部外層皮膚。
驅動系統採用了類似人類肌肉的肌腱驅動結構（tendon-driven
system），取代傳統笨重的齒輪減速器，讓動作更柔順、也更安全。
柔軟並不代表力量不足。1X 自研的電機扭矩號稱「全球第一」，能讓 NEO 舉起 70 公斤 的重物，搬運 25 公斤
的箱子——安靜、順滑，卻又力量十足。
機器人的關節組件
NEO 的行動由 Redwood AI 運動控制系統驅動，能自然地行走、站立、坐下、上下樓梯等。
它的計算核心基於 NVIDIA Jetson Thor 平台，採用 1X 自研 Cortex 架構。
感知系統包括 4 個麥克風組成的 360° 音頻拾取陣列、3 個揚聲器提供沉浸式聲音反饋，以及兩枚 800
萬像素魚眼攝像頭，為它提供立體視覺。
「
眼睛則是一個多層集成的視覺、語音和狀態反饋感測器模塊。
內部搭載的LLM（邏輯語言模塊），讓 NEO
不只是能聽懂人話，它還能理解上下文、推理任務邏輯。
比如，當你說出一句，NEO，你能把這個杯子拿到水槽邊嗎？
它會自動將指令分解成一系列具體步驟。這些動作由獨立的微任務組合而成。
只是當任務鏈過長、環境變化複雜時，它的執行依然會變得吃力。
NEO 也懂得表達自己。
它會用手勢和燈光環傳遞意圖，而音頻智能系統則能分辨你是在對它說話，還是只是在和房間里的其他人聊天，再決定是否要回應。
NEO 平時能自動幹些日常家務（不包括做飯）——你既可以直接和 NEO
說話讓它幹活，也能用手機 App 給它排家務日程。
任何時候你想看看 NEO 在做什麼，都可以打開 App，直接從它的視角進行查看
遇到不會的活兒，可以請遠程專家手把手教它，一邊完成任務、一邊讓它學會。
除了日常家務，它還主打一個陪伴——你可以和你的
NEO交談；它會根據冰箱里的東西推薦食譜，在你學習新語言時記住你的進度，甚至提供室內設計建議。
平時忙不過，它還可以替你開門迎接客人；東西買回來了，立刻替你搬到廚房。
NEO 能耗很低，內置 0.75 千瓦時電池組，按普通電價計算，每天運行成本不到 1 美元。
他們甚至定製設計了自己的電池，續航4小時。電量不足時，它會自己回到底座回血，支持快充。
機器人的最大噪音水平僅為22分貝（dB），確保在家庭環境中安靜運行。不過，只能在家中或平地上使用，不能碰水或在潮濕環境下工作。
至於價格，提供月租版（499 美元/月）和一次性購買版（2 萬美元），現可支付 200 美元可退訂金預訂，美國用戶 2026
年起交付。
當然，人們最擔心的還是安全與隱私。
1X 表示，NEO
的大部分任務都在本地完成，只有在必要時才會臨時上傳極少量感測器數據——而這些數據既不會被保存，也不會被出售。
用戶甚至可以一鍵關閉數據共享，確保所有控制權都牢牢握在自己手中。
當你希望它學習新任務、邀請專家遠程介入時，它那對發光的「耳環」會閃爍出特殊的色彩，彷彿在說，我正在學習。
每一次連接都需要用戶授權，你可以隨時開始、隨時終止、隨時拒絕。
要讓 NEO 未來能自主整理你的廚房，它需要一個更聰明的頭腦。
不同於那些只在互聯網文本上訓練的大型語言模型，支撐 NEO
的模型，學習的是真實世界裡的數據——那些來自家務、動作、環境的細節。
也正因為如此，CEOBernt
Børnich決定讓機器真正進入家庭。在他看來，這更是一種新的社會契約。
如果你購買這個產品，那是因為你接受這個社會契約。如果我們沒有你的數據，就無法改進產品。他在接受《華爾街日報》獨家視頻採訪時說道。
這家公司，原名Halodi Robotics，成立於 2014 年。第一代機器人 EVE 重
80 公斤，腿上帶輪子——是一種能巡邏、能接待的人形機器。
而 NEO，則是他們正式踏入家用人形機器人領域的嘗試。這一次，它不再滑行，而是真正用雙腳行走。
產品背後的融資故事也頗具戲劇性——據說當年他們只憑一份 13 頁的 PPT，就拿到了包括OpenAI在內的早期投資。
NEO 的目標不再是實驗室展示，而是真正進入家庭。它將在挪威工廠進行量產：2025 年入戶，2026 年規模化生產，2027
年預計擴展至數十萬台。
它的使命被定義得既浪漫又務實：幫你把時間還給自己。在它打掃、整理、做筆記的同時，你可以安心陪家人、讀書、發獃。
據《The Information》報道，1X 正在尋求 10 億美元融資，目標估值高達 100
億美元，遠超此前的市場預期。
然而，當被問及 1X 是否是一家家用機器人公司時， Børnich 卻給出了一個出人意料的回答。「實際上，我認為 1X
主要是一家 通用人工智慧（AGI）公司。」
在他看來，家務只是開始。真正的終點，是讓機器學會理解人類、模仿人類、最終成為人類的智能延伸。
NEO 不只是機器人——它是通向 AGI 的橋樑。