參加今年的世界機器人運動大會前，北京具身智能公司星動紀元的工程師在賽場上無比忐忑。公司創始人陳建宇去打探消息，他轉了一圈，回來安慰員工：「我問了王興興他們人形機器人能跳多高，他和我說了，我覺得我們有戲。」
在今年8月召開的全球首次以人形機器人為參賽主體的體育賽事上，星動紀元奪得了原地跳高項目的冠軍，以95.641
厘米的高度刷新了世界紀錄。而在1500米田徑決賽的終點，宇樹科技北京子公司「靈翌科技」以6分34秒的成績奪金，杭州宇樹科技排名第三。
賽場外，《中國新聞周刊》分別在不同場合專訪了宇樹科技創始人王興興和清華大學助理教授陳建宇。這兩位「90後」科技創業者雖然選擇了不同的技術路徑，卻默契地表達了諸多共識。他們都認可，當前機器人「整活」是為了將來更好地「幹活」，他們的終極目標中都包括「做出通用機器人」，改變人類現有的生產與生活。
放眼近兩年的創業潮，「90後」創業者已經進入AI和機器人領域的核心地帶。他們展現出了與前輩創業者的明顯不同，這群年輕人更具技術敏銳度和全球視野，他們務實且善於整合資源，正推動機器人技術從實驗室走向大規模實際應用，開闢出一條獨具「中國特色」的機器人商業化道路。
2025年8月17日，人形機器人在2025世界人形機器人運動會上參加比賽。圖/中新
畢業即創業
大二翹課參加機器人比賽時，樊亞洲沒想過自己未來會創業做清潔機器人。
作為「看變形金剛和鋼鐵俠」長大的一代，他和其他「90後」男生一樣，從小就對機械裝甲感興趣。大學選專業時，他終於得償所願，讀了機電與控制工程學院。而選擇深圳大學，則是看中了這座城市的創業氛圍。
從大一開始，樊亞洲就活躍在各大創業社團。他敏銳地觀察到，2013年前後，校園競賽的主流逐漸從沙盤模擬、旅遊家教等傳統項目，轉向以機器人為代表的科技創新競賽。他當時便意識到：「創業做機器人的機會要來了。」
「與傳統課堂相比，比賽更契合機器人項目制學習的特點。」樊亞洲告訴《中國新聞周刊》，機器人技術涉及力學、機械學、電子學、計算機科學等多個學科，且技術前沿變化快、實踐性強，這些都超出了常規校園教學的深度。
機器人競賽的價值逐漸被大眾看見。大疆創始人汪滔讀書期間曾兩度參加Robocon亞太大學生機器人大賽，獲得了香港第一名和亞太第三名的成績。他對媒體表示，兩次參賽經歷對他「影響深遠」，除了技術提升與團隊組織協調能力的鍛煉，更重要的是懂得了如何在強烈慾望驅動下把事情做成。
連續贊助Robocon兩年後，大疆在2015年推出了更為「好玩、好看」的機器人大賽RoboMaster，並將當年的決賽設在了深圳大學元平體育館。在頒獎典禮上，汪滔直言，辦賽初衷就是要發掘大學生中的工程師明星，幫助他們實現科技創業的夢想。當時正在讀大二的樊亞洲深受鼓舞。
2018年5月10日，RoboMaster機甲大師賽2018賽季在廣東佛山拉開序幕，吸引近200支來自全球的隊伍參賽。圖/中新
作為連接教育和產業的橋樑，中國的機器人相關競賽雖起步晚於日、美等國家，但經過近二十年發展，賽事體系日趨完善。在樊亞洲看來，目前基於學術、技術、應用或科普導向的各類競賽，已經可以涵蓋各年齡段群體。而支撐賽事發展的，是國內機器人相關產業的崛起，以及近年來人工智慧，特別是具身智能等前沿技術對機器人本體創新的推動。
「比賽的最大價值則在於模擬了創業環境。」樊亞洲回憶，學生需要自己組隊、搭配人員、確定技術方案和實施路徑。這種鍛煉讓他在學校期間就明白了產品開發的整個流程，讓他能快速從工程思維切換到產品經理角色，省去了從校園到創業這段可能長達一兩年的過渡時間。
他對「籌集經費」尤其記憶深刻。當時為獲得足夠費用，團隊每個人都會申報不同子項目，然後將分散的資金整合起來，用於機器人項目的研發。憑藉完賽的名目，他向學院申請實驗室、去校外拉贊助，還要做營銷、搞宣發。申請一些大額經費時，他甚至連日蹲守在校長門口要簽字。「創業前期的苦在打比賽時都吃過，便沒那麼容易放棄。」
樊亞洲後來與企業溝通過，很多公司傾向通過比賽招人，避免傳統招聘中的「抽盲盒」情況。企業能更有效地選擇與崗位適配的人才，參賽選手也能通過實踐明確個人更擅長的領域。樊亞洲就是在頻繁參賽後，更加確信自己屬於「懂技術，但更喜歡項目管理與市場」的聯合創業者角色。
香港科技大學教授李澤湘很早就發現了機器人競賽對選培創業人才的價值。早在2004年，他就把Robocon競賽搬進了香港科技大學校園，還開設了一門機器人比賽與設計課程，通過8個月「魔鬼訓練」，培養學生動手與團隊協作能力，尤其是學會運用深圳的供應鏈來打造產品。
廣東東莞松山湖國際機器人產業基地2025年孵化的其中一個硬科技創業團隊「第貳曲線」，成員平均年齡不過25歲。圖/受訪者提供
李澤湘「投資」的雲鯨智能創始人張峻彬就是典型案例。作為「90後」，張峻彬從中學開始就接觸了不同的機器人項目，在華中科技大學讀本科時曾和室友參加飛豹杯機器人比賽，並取得了不俗成績。其間他還參加了華科的HFR足球機器人團隊，主做踢足球的人形機器人。過往參賽經歷也助他成功獲得了李澤湘的青睞，並成為第一個被引進松山湖機器人產業基地的項目人才。
不到一年的籌備時間，張峻彬跟隨李澤湘去國內外頂級公司參觀、參加機器人學術領域頂會、請教國內外知名科技人士，最終明確了創業方向。2016年，張峻彬創立雲鯨智能，核心產品是一款全自動清潔機器人，解決了以往掃地機在回洗途中二次污染地面、手洗拖布等痛點。截至去年9月，雲鯨海外業務營收同比增長近7倍，產品出口國家或地區已達30多個。
除了積累經驗，比賽的高額獎金也為這些「畢業即創業」的「90後」極客們提供了真金白銀的支持。今年7月，宇樹科技創始人王興興在接受《中國新聞周刊》專訪時談及，2015年還在讀研的他，帶著自研的純電驅動四足機器人XDog參加了上海的一項比賽，贏得總分二等獎和8萬元獎金。去掉研發投入的約2萬元，還賺了一些，算是攢下了創業的第一桶金。
2018年，已經畢業的樊亞洲重返校園，這次他是以企業方身份，試圖在校園大賽中尋找可合作的技術方案。經同學介紹，他認識了正在華中科技大學機械工程專業讀研的蔡毅，以及後來成為團隊CTO的宋祖領。
那時樊亞洲團隊遇到了一個演算法難題，宋祖領自信地表示「包給他就行」，問題果然很快得到解決。這種基於技術能力相互認可的夥伴關係，也為後來他們再次組隊創業打下了基礎。
2019年，蔡毅休學創業，與留英回國的老同學一起創辦了武漢創現科技。作為主創之一，有職場經驗的樊亞洲繼續負責市場，他曾中途離開公司，回到深圳積累市場經驗。2022年，樊亞洲重回創現科技，團隊當時正「小步快跑」，對初代產品進行升級。
通過一代產品的消費者反饋，他們發現了更為明確、真實的需求——清潔床面寵物毛髮和蟎蟲。2023年，創現的第二代智能床面清潔機器人X1
robot內測完畢，投入生產，首次面向海外市場就獲得了3000多台訂單。2024年，創現順勢推出新品牌「喵衛」，目前僅在天貓平台的月銷售已達百萬元。
在樊亞洲看來，「抓住細分市場痛點、根據需求快速迭代產品」等務實操作，是這一撥「90後」機器人創業者的共同經歷之一。「市場不會因為我們是畢業生就格外優待。」樊亞洲說，他們身段靈活，也是因為現實嚴峻，「技術本身一直在快速發展，市場需求也是」。
「屬於『90後』的具身智能時代」
在國內這一波具身智能創業熱潮中，星動紀元幾乎是為數不多同時研發機器人「大腦」和「本體」的公司。這種「軟硬一體、全棧自研」的路徑，在起步階段看似艱難，但對創始人陳建宇而言，卻是水到渠成的選擇。
「因為我們都能做。」陳建宇先拋出結論，然後理性地對《中國新聞周刊》分析，具身智能要實現商業閉環，最終必然是以軟硬體協同的整體形態交付給用戶。「沒有大腦的機器人容易淪為廢鐵，而沒有本體的大腦難以稱之為機器人。」
2011年，陳建宇被保送至清華大學精密儀器系，這是國內最早做人形機器人研究的單位之一。本科畢業設計階段，他就開始研究雙足機器人的步態規劃。而在美國加州大學伯克利分校讀博期間，他師從美國國家工程院院士、機電控制學科的先驅Masayoshi
Tomizuka教授，參與了多個無人駕駛項目。
博士畢業前，陳建宇面臨著在校任教、進入企業、留美或回國的多重選擇。最終在圖靈獎得主、中國科學院院士姚期智的邀請下，他回國加入清華大學交叉信息研究院，擔任助理教授，成為清華當時最年輕的博士生導師。
起初，陳建宇做了大量泛機器人研發，從雙足到四足，從無人車、有機械臂的機器人到小型夾爪，他也在探索未來更具發展潛力的機器人形態。學院院長姚期智鼓勵他從事「能填補空白、極具挑戰性、未來能創造巨大價值」的研究，這更堅定了他做人形機器人的信心。
「我內心想做的，一直都是通用機器人以及機器人的通用智能。」陳建宇說，在學校，他擁有更多探索前沿技術的空間，可以完成0到1的突破，而要完成從1到10的跨越，將研發創造的價值擴大，則需要創業。
2023年，陳建宇創立星動紀元，這也是清華大學目前唯一持股的具身智能企業。到今年7月，星動紀元已推出三款成熟產品，年交付量已超300台。軟體層面，該公司發布了融合理解與生成式的VLA模型ERA-42，這一「機器人大腦」能深度理解環境並實時預測。不久前，星動紀元剛完成近5億元的A輪融資。
如果橫向觀察這一領域的創業公司，許多創業者與陳建宇有著相似的發展軌跡：他們早年通過優異成績進入國內外高等學府，具備海外經驗，並在頂級研究機構或頭部科創企業有過實習經歷，最終選擇到高校任教，並同步創業。與「畢業即創業」的極客模式不同，他們塑造了另一種學者型創業的範式。
銀河通用創始人王鶴便是這一範式下的又一典型代表。他本科畢業於清華大學電子系，擁有斯坦福大學計算機博士學位，在三維視覺和具身大模型領域發表近40篇頂刊論文，現任北京大學助理教授、博士生導師。2023年5月，他創立銀河通用，專註於具身智能技術與通用人形機器人研發。公司成立僅一年半便完成累計超12億元融資，創下國內人形機器人領域早期融資紀錄，投資方包括美團戰投、IDG資本、經緯創投等頭部機構，成為2024年行業「融資標王」。
「這批創業者湧現的背後是更深遠的產業布局和幾代人的托舉。」陳建宇坦言。以清華大學為例，早在1988年，學校智能技術與系統國家重點實驗室便開始研製THMR系列移動機器人系統，最初面向無人駕駛，但也為移動機器人技術奠定了基石。
2024年9月19日，（由左至右）宇樹科技創始人王興興、逐際動力創始人張巍、銀河通用創始人王鶴、星動紀元創始人陳建宇在浙江杭州出席雲棲大會。圖/視覺中國
除清華大學以外，從20世紀80年代開始，國防科技大學、哈爾濱工業大學、浙江大學等高校均在國家「863」計劃支持下，針對不同方向開展了基礎研究。相關研究團隊後來逐步進行科研技術轉化，成立或孵化科技公司，探索市場化發展，成為中國人形機器人技術變革的先驅。
「相關領域的『90後』碩士、博士走出校園時，正好趕上具身智能產業爆發，他們就站在技術發展的最前沿。」王興興此前接受《中國新聞周刊》專訪時分析。更年長的學者可能不掌握前沿動態，而年紀更小的從業者還不具備足夠的創業資源，「90後」恰好趕上了時代和產業發展的機會。
而擁有出眾履歷的學者型創業者，在這一輪靠技術創新驅動的產業浪潮中，無疑獲得了更多發展機遇。全球TOP10市值科技巨頭中，已有9家是星動紀元的客戶。值得注意的是，該公司海外市場收入佔比超過50％。
「出海幾乎是這輪硬科技創業公司的天然選擇。」樊亞洲介紹，創現科技也走「先海外再國內」路線。相比競爭激烈的國內市場，海外眾籌模式允許企業先收款後生產，解決了前期資金短缺的問題。同時，海外消費者對新產品的包容度相對更高，更願意配合企業解決使用問題，這些都為初創公司提供了更友好的成長空間。
更重要的是，與海外科研院所及科技企業等高價值用戶建立深入聯繫，能夠第一時間獲取前沿市場的需求反饋，便於企業洞察技術演進與應用趨勢。陳建宇指出，出海不僅能夠憑藉成本優勢獲得更高收益，還有助於把握行業動態，從而反哺自身技術發展。
2025年9月27日，浙江杭州，人們在第四屆全球數字貿易博覽會期間觀看人形機器人進行格鬥擂台賽。圖/中新
陳建宇發現，一個常被忽視的背景是：早期出國留學的優秀研究者很多留任海外高校，如今已在國際學術圈與產業界擁有相當顯著的影響力。
「另一個容易被忽視的隱含條件是，國內齊全且成熟的製造業基礎。」樊亞洲認為，這為初創團隊控制成本提供了便利。在他看來，改革開放後的企業家面對的是需求大於供給的市場，吃苦肯干就能抓住時代紅利。而當下則是供給大於需求的環境，需要年輕創業者更大膽地創造新的消費需求。
包括他在內的「90後」科技創業者，似乎天然避開了上一代企業的發展困局——他們靠技術創新驅動，天然擁有技術壁壘；他們的企業出生即全球化，沒有「做好國內再出海」的思想包袱。但他們也面臨屬於自己的挑戰，這條由興趣和技術指引的創業之路，如何更好地實現商業化？
被現實「再教育」
「嚴格來說，我們的第一代產品並沒有創造出真正被市場認可的需求。」樊亞洲道出了許多團隊的初創困境。
他的團隊最初針對商旅人士開發了一款便攜清潔機器人，但市場反饋不佳，核心問題在於「紫外線消殺成果無法可視化」，用戶難以感知價值。
這個純工科背景的團隊擅長從技術場景出發尋找解決方案，卻未必切中真實市場需求。他們經歷了長達四年的「去偽存真」探索，才推出「喵衛」這個新品牌，被用戶稱為「全自動掃床機器人」。
人形機器人領域的商業化挑戰更為艱巨。但陳建宇卻持樂觀態度，他認為「需求就擺在明面」，關鍵瓶頸在於「機器人能力是否能與之匹配」。
2025年9月14日，在位於浙江紹興上虞區的杭州灣具身智能創新中心，50台人形機器人在數據採集區跟著技術人員學習各種崗位技能。圖/視覺中國
星動紀元的策略是拉高技術水平，確認技術邊界，然後「沿途下蛋」：將已成熟的技術模塊率先產品化並推向市場，例如靈巧手產品。這樣做不僅有助於逐步降低硬體成本，還能通過早期應用獲取真實的場景需求，並積累場景數據，形成數據飛輪，反哺後續研發，為最終實現通用機器人積累資源。
雲鯨智能則選擇了另一條路徑：先打造出市場願意買單的具體產品，站穩腳跟後再向更具前瞻性的具身智能領域擴展。創始人張峻彬曾表示，儘管當前掃地機器人僅是清潔智能化的「iPod階段」，但具備三維空間認知與自主決策能力的家庭具身智能體，或許更容易誕生行業的「iPhone時刻」。
在探索商業化落地過程中，雲鯨也曾在早期因產品設計缺乏平台化思維、研發資源緊張以及年輕管理團隊經驗不足等問題，陷入迭代緩慢的困境。在2021年後的那段低谷期，張峻彬抽煙的數量一度增加到了每天兩包。
他反思後認識到，學生時代是目標清晰的「有限遊戲」，而創業則是沒有絕對終點的「無限遊戲」，會波浪式前進，有高峰也有低谷。
樊亞洲和團隊習慣於「遇到問題解決問題」，通過工程式的拆解思維應對不確定性。例如，市場沒有合適的感測器，他們就將技術拆解到晶元層面，改進演算法，「實在找不到就自己造」。
這種全棧自研、親力親為的能力，在宇樹科技、星動紀元等公司的創業故事中不斷重現，成為他們攻克技術難關、打造產品技術壁壘的重要保障。
今年多項國際賽事的舉辦，給不少具身智能公司以「秀肌肉」的機會，通過「疊衣服、刮鬍子、拉拉鏈」等複雜操作來展示其模型的泛化能力。銀河通用則保持了一貫低調的風格，專註於將模型「移動、抓取、放置」的基本技能落地。
此前有投資人接受《中國新聞周刊》採訪時指出，前期更看重創業者的技術背景，接下來則會更關注其商業化能力。
多位受訪創業者也觀察到類似的發展規律。隨著行業深入發展，後入局者的空間變小，對團隊產業化能力的要求自然越來越高。陳建宇推測，高凈值家庭可能在3—5年內率先應用，具身智能的未來商業化大戰不難想像。
「當人形機器人進入家庭，很可能顛覆目前所有智能家居產品的分類。」樊亞洲話鋒一轉，但究竟是誰先實現通用具身智能還不好說。現在這個階段，大家都在為未來商戰「備好子彈」。