據鳳凰網報道，在今天開幕的2025年小鵬科技日上，小鵬新一代人形機器人IRON亮相。在外觀設計上，此次新款機器人帶來了女性形態，其肌肉結構通過3D列印晶格材料模擬，表面則由無縫材料進行整體包裹。何小鵬表示，這款擬人機器人目標2026年規模量產。
據現場介紹，這款新一代IRON機器人採用了82個自由度的設計，並配備了全固態電池與仿生脊柱技術。在核心算力方面，其搭載的3顆圖靈AI晶元可提供高達2250
TOPS的總算力。
功能實現上，IRON機器人搭載了物理世界大模型，旨在融合視覺、語言與行動能力，使其能夠執行對話、行走和複雜交互等任務。為推動應用生態的發展，小鵬汽車同時宣布
IRON將面向全球開發者開源。
在商業落地方面，小鵬已確定了首個工業應用場景。公司宣布已與寶鋼集團達成合作，IRON機器人將率先被應用於工業巡檢領域。
有人質疑，小鵬這個女性機器人，是真人扮演的，根本就不是機器人。
最明顯的特徵就是走路的形態，機器人的走路不可能走出人類那種外八+貓步的形態。
從現場播放的視頻可以明顯看出這個所謂的女性機器人走路是小腿先往外甩，然後跨過另一條腿之後向內收，形成了獨特的外八+貓步模式。
那麼為什麼機器人走不出這種步伐？
因為機器人的腿部到腳部的活動關節不可能設計的過於複雜，而受限於活動關節數量限制，機器人基本只能兩條腿平行走路這種模式，做不到複雜的步態。
為什麼機器人腿部活動關節不能設計的過於複雜？因為沒有必要，機器人的行走步態複雜並不會給機器人帶來實用性的提升，反而要增加非常高非常高的研發成本。所以沒有廠家會吃飽撐的去干這種扯淡的功能。
對於人形機器人來說，最重要的是手臂和手指關節的設計，因為機器人的大部分功能都要依靠手臂和手指關節的靈活度來實現。所以廠家的研發重點只可能在上身的關節活動上。
還有，假如小鵬真那麼牛逼可以將腿部運動模擬到跟真人無異的水平，那早就比波士頓動力牛逼幾十倍了，早被資本看上並且拿到大量的投資了。小鵬甚至都可以不用生產汽車了，專業生產機器人都比現在市值高的多的多。
據快科技報道，有網友評論道：「100%真人在裡面」。對此@XP-何小鵬 回應了四個字：「感謝認可。」
不過目前，在何小鵬社交賬號評論區里，未發現這條評論。
何小鵬11月6日發一鏡到底視頻澄清，真的不是人扮演的。