研调机构集邦科技发布机器人产业研究显示，随著全球人口结构走向高龄化、少子化，且独居人口持续增加，陪伴型人型机器人需求，获得快速崛起的「陪伴经济」支撑，预估产值将于2030年达到11亿美元。
集邦（TrendForce）表示，日本是最早发展陪伴型机器人的市场之一，如GROOVE X推出LOVOT，以情感互动、疗愈陪伴为产品核心，完全舍弃生产力功能。日本产业技术综合研究所（AIST）则与合作伙伴开发海豹外型的PARO疗愈机器人，用于失智症照护与心理陪伴，获长照机构广泛采用。这些日本产品验证陪伴型机器人的市场可行性，多采取可爱、卡通化的设计以提升使用者接受度，较少追求真人外观。
集邦指出，陪伴型机器人除了早期由日本主导的长照陪伴、疗愈设计，近年已拓展至真人化互动和情感陪伴，日前中国厂商优必选发表超仿生人型机器人U1，象征此类陪伴型产品正式跨入真人化时代。
集邦解释，日系产品重亲和力，中系设计追求真人化体验，相较日本强调疗愈与亲和力，近年中国陪伴型机器人更加重视仿生外型、情绪表达和自然应对，期能提升真人互动感，多数厂商以陪伴功能为前提，开发局部人型产品。如松延动力的桌面陪伴机器人小月，强调声形同步与家庭陪伴；春水堂聚焦高拟真人体外观、触觉回馈和体温模拟，著眼陪伴沉浸感。